Оставьте заявку или вопрос
• МОСКВА •
Почта: email@chastotniki.ru
Телефон: 8 (800) 550-47-50
Телефон:
+7 (495) 748-98-50
• САНКТ-ПЕТЕРБУРГ •
Почта: spb@chastotniki.ru
Телефон: +7 (812) 983-74-32
• ЕКАТЕРИНБУРГ •
Почта: ekb@chastotniki.ru
Телефон: +7 (343) 344-67-16
• НОВОСИБИРСК •
Почта: nsk@chastotniki.ru
Телефон: +7 (383) 375-32-84
• КАЗАНЬ •
Почта: kzn@chastotniki.ru
Телефон: +7 (843) 250-11-20
• УФА •
Почта: ufa@chastotniki.ru
Телефон: +7 (347) 298-01-70
Компоненты промышленных сетей.
- Interbus (slave)
- DeviceNet (slave)
- Interbus loop (slave)
- Lecom A/B/LI (slave)
- Profibus –DP (slave)
- CAN
- AS-i (slave)
- CANopen (slave)
- LON
Компоненты промышленных сетей используются во многих отраслях промышленности и во многих областях применения. Lenze может поставлять легко устанавливаемые модули сети для различных системных шин:
В таблице А дана подробная информация о системных шинах и перечень соответствующих модулей для каждого контроллера Lenze.
Модули связи и функциональные модули.
Lenze делает различие между модулями связи и функциональными модулями.
Оба типа модулей могут использоваться для частотного преобразователя 8200 вектор и Drive PLC.
Модули связи (AIF=Aplication Interface) используются в любых приложениях, в которых связь с контроллером Lenze должна осуществляться посредством шинных, цифровых и аналоговых сигналов параллельно функциональным модулям ввода/вывода (I/O).
Функциональные модули (FIF – Function Interface) могут использоваться для связи с другими устройствами сети и быть функциональными модулями ввода/вывода.
Таблица ниже показывает типы модулей, поддерживаемых каждым контроллером.
Communication modules (AIF) |
Fieldbus function modules (FIF) |
|
9300 Servo | x | |
9300 Servo PLC | x | |
Drive PLC | x | CAN only (E82ZAFCC, E82ZAFCC001, E82ZAFCC010) |
9300 vector | x | |
8200 vector | x | x |
8200 motec | x | |
starttec | x |
Так как эти модули используются на различных контроллерах то, научившись пользоваться этими модулями на одном контроллере Lenze, Вы можете использовать их на других контроллерах, тем самым экономя огромное количество денег и время на обучение.
Вывод:
Модульный принцип позволяет гибко изменять структуру системы привода.
Цифровые и аналоговые сигналы могут передаваться
параллельно с обменом данными по сети.
Lenze поставляет следующие модули для контроллера:
Модули связи (AIF) | Функциональные модули (FIF) | |
-PROFIBUS-DP -INTERBUS -INTERBUS Loop -Lenze system bus -CANopen/ DeviceNet |
-LON -Lecom-A/B (RS232/RS485) -Lecom-B (RS485) LECOM-LI LECOM-A (RS232) |
PROFIBUS-DP INTERBUS Lenze system bus (CAN) CANopen (in preparation) DeviceNet (in preparation) AS-i Lecom-B (RS485) |
Таблица А
Tipology | Bus administration | Max. No. Of nodes (master and slaves) | Max. distance between nodes without repeater | Max.distance between nodes with repeater | Possible transfer medium | Auxiliary power supply via bus cable | Transfer rate | Typical update time (e.g. 8 nodes 4 bytes of user data | Message length (user data) | Message length (total) | Bus access method | |
CAN/ CANopen | Line with terminating resistor | Multi-master | 64 | "Depends on the baud rate used and module used; approx. 25 at 1 Mbaud" | "General reduction in length; depends on the repeater used" | Shielded twisted 2-wire cable | Possible via separately via additional cables in the bus cable | 10kBaud to 1 Mbaud | Approx. 1.32 ms at 1 MBaud (high priority) | 0 to 8 bytes | 106 bits for 8 bytes of user data | CSMA/CA message-based |
DeviceNet | Line with terminating resistor | Single-master | 64 | "100 m(500kBaud); 250 m (250 kBaud); 500m (125 KBaud)." | Not specified | Shielded twisted 2-wire cable | Possible via separately via additional cables in the bus cable | 125, 250, 500 kBaud | Approx. 2.64 ms at 500 Baud (high priority) | 0 to 8 bytes | 106 bits for 8 bytes of user data | CSMA/CA message-based |
PROFIBUS-DP | Line with terminating resistor | Single-master | 124 (4 segm., 3 repeaters),2 per segm. | "1.2 km (93.75 kBaud); 100 m (12 Mbaud)." | 10 km (93.75 Kbaud) | Shielded twisted 2-wire cable | Possible via separately via additional cables in the bus cable | 9,6 kBaud to 12 Mbaud | Approx. 2.5 ms at 500 Baud | 0 to 246 bytes | User data + 6 to 11 bytes | Cyclic polling |
AS-i | Line, tree (ring possible) | Single-master | 124 sensors/actuators, 1 master | 100 m | 300 m (2 repeaters) | Unshielded untwisted 2-wire flat cable | Power supply via data line (2 to 8A) | 167 kBaud | Typ. 5ms (4 bits each) | 4 bits | 221 bits (14 master bits, 7 slaves bits | Cyclic polling |
INTERBUS | Ring | Single-master | 512 slaves, 1 master | 1.5 m (local bus) 400 m (remote bus) 2.5 km optical fibre | "13 km (remote bus); 100 km optical fibre" | Shielded twisted 5-wire cable optical fibre,infrared | Separate, group via bus terminal (remote bus) | 500 kBaud or 2 Mbaud | Min 2 ms (processed data) | 1 to 64 bytes of data, up to 246 bytes of parameters | User data + 6 bytes | Frame/distributed shift register |
INTERBUS loop | Ring | "Only in conjunction with INTERBUS-S; single-master (bus terminal)" | 32 slaves | 10 m (max. 100 m cable length without repeaters) | No repeaters required | Unshielded untwisted 2-wire cable | Power supply via data line (approx. 1.5 A) | 500 kBaud | Min 2 ms (processed data) | 1 to 64 bytes of data, up to 246 bytes of parameters | User data + 6 bytes | Frame/distributed shift register |
LON | Line (2-wire) or any | Multi-master | 32385 stations distributed on 255 sub-networks each with 127 nodes | "2 km at 78 kBaud (twisted pair); 6.1 km at 5.48 kBaud (optical fible plastic)" | "Almost any; can be expanded using sub-networks no repeaters) " | "Unshielded untwisted 2-wire cable (radio); optical fibre, network (Powerline)" | Possible via separately via additional cables in the bus cable | 78 kBaud to 1.25 Mbaud | Approx. 70 ms | 1 to 228 bytes, typically appr. 11 bytes | Max 255 bytes, user data+ 27 byte | Modified CSMA/CD |
9300 Servo inverter/9300 Servo PLC | 8200 vector frequency inverter | 8200 motec | Starttec | Drive PLC | |
CAN/ CANopen | "On-board (only parts of CANopen); CANopen EMF2175IB (pluggable)" | Supports function module system bus (only parts of CANopen): E82ZAFCC010 or E82ZAFCC100, E82ZAFCC210, E82ZAFUC010, or pluggable EMF2175IB (CANopen), EMF2171IB, EMF2172IB (parts of the CANopen | Supports function module system bus E82ZAFCC001 (only parts of CANopen), E82ZAFUC001 (CANopen) | Supports function module system bus E82ZAFCC001 (only parts of CANopen), E82ZAFUC001 (CANopen) | Supports function module system bus E82ZAFCC010 (only parts of CANopen) or pluggable EMF2175IB |
DeviceNet | EMF2175IB (pluggable) | Supports function module system bus E82ZAFVC010 or EMF2175IB | Supports function module E82ZAFVC001 | EMF2175IB (pluggable) | |
PROFIBUS-DP | EMF2133IB (pluggable) | Supports function module E82ZAFPC010 or EMF2133IB | Supports function module E82ZAFPC001 | Supports function module E82ZAFPC001 | EMF2133IB (pluggable) |
AS-i | Not avaliable | Supports function module E82ZAFPC010 | Supports function module E82ZAFFC001 | Built into device as variant | Not avaliable |
INTERBUS | EMF2113IB (pluggable) | Support functional module E82ZAFIC010, or pluggable EMF2111IB or EMF2113IB | Supports function module E82ZAFIC001 | Supports function module E82ZAFIC001 | EMF2113IB (pluggable) |
INTERBUS loop | EMF2112IB (pluggable) | EMF2112IB (pluggable) | Not avaliable | Not avaliable | EMF2112IB (pluggable) |
LON | EMF2141IB (pluggable) | EMF2141IB (pluggable) | Not avaliable | Not avaliable | EMF2141IB (pluggable) |